Dominantou města je původně románský hrad přestavěný na barokní zámek. Za nejslavnějších dob byl zámek sídlem olomouckého biskupa Františka Dietrichsteina. Dnes jsou v prostorách zámku umístěny stálé expozice Regionálního muzea – Od gotiky po empír, Galerie Dietrichsteinů – historie zámku, města a rodu Dietrichsteinů, pohřební šaty Markéty ze 17. století, Zámecká knihovna, Zámecký sklep s obřím sudem, Tradiční vinařství na Moravě, Galerie vinařských lisů, Rudolf Gajdoš, Wenz Gröll, Mikulovské výtvarné sympozium „dílna“ – sbírka současného moderního umění, Římané a Germáni v kraji pod Pálavou – archeologická expozice o obyvatelích a dobyvatelích jižní Moravy na počátku letopočtu.