Prácheňské muzeum se nachází v jediném zachovaném západním arkádovém křídle královského hradu z 2. poloviny 13. století. Založeno bylo roku 1884, zde sídlí od roku 1902. Muzeum dokumentuje historii a přírodu Písecka a bývalého Prácheňského kraje. Zdejší expozice představují historii Písku a jeho okolí, a to již od pravěku, kulturní tradice, nerostné bohatství, ryby a rybářství, chráněná území a těžbu zlata. Součástí muzea je specializovaná knihovna (přes 60 000 svazků) se studovnou, výstavní síně a galerie, pořádají se zde přednášky, koncerty, prodává se regionální literatura, suvenýry a přírodniny. Otevírací doba je úterý – neděle 9 – 18 h (březen – září), resp. 9 – 17 h (říjen – únor).